Fare l'impossibile vuol dire che quell'azione non era così impossibile da fare, altrimenti se fosse stata impossibile non ci sarebbe stato il verbo "fare".
Non è possibile fare qualcosa di impossibile; se io volessi creare un tunnel spazio-temporale per esempio non potrei farlo, visto che dovrei annulare la massa ed avere una velocità tale da essere paragonabile ad un fotone, e non è divertente fare una cosa del genere proprio perchè non possibile.