Credo che voglia dire che spesso, dietro alla scelta di non far male ci sia solo paura e non una libera scelta morale. In pratica si evita il male per una piccola virtù, non per una grande.
La frase secondo me si riferisce alle emozioni, se se ne ha paura (intesa come codardia), allora ha ragione lui, il raziocinio non c'entra, non si vivono.
La paura di vivere emozioni ti fa diventare un codardo.